A primeira revolução ocorreu quando, no fim do segundo milênio , as hordas de persas e outros povos bárbaros invadiram os territórios entre o Mar Negro, o Cáspio e o Vermelho e trouxeram em suas trouxas uma novidade: a braga (braie), uma espécie de calção curto e largo, para homens e mulheres.Vencidos no campo de batalha, os egípcios resistiram, no entanto, à novidade vestimentar. Mais tarde, os romanos ridicularizavam os gauleses transalpinos que, irredutíveis, não abriam mão das bragas tachando a região dominada de Galia Bracata.
Mas, nos primeiros séculos do novo milênio, as romanas começaram a balançar.Um mosaico da Villa Caselli, Sicília, mostra, entretanto, que as versões das bragas (que Roma chamou pomposamente de subligatus ou subligaculum) foram as banhistas, as ginastas e esportistas em geral. Estas novas versões apresentavam semelhanças impressionantes com as calcinhas modernas e mesmo os biquínis. Depois, os subligatus se democratizaram e foram adotados por romanas de todas as classes, seja na forma de de uma peça de linho com dois panos, um abaixo da cintura e outro entre as coxas, seja o modelo com mangas, sustentado por ligas .Lambidas pelo fervor do Vesúvio, estas peças revolucionárias (e suas usuárias!) foram soterradas, e só redescobertas no século XIX.
COMEÇA UMA LENDA... Até o início da Idade Média, as bragas e outras criações do vestuário bárbaro acabaram prevalecendo para ambos os sexos. No decorrer dos séculos, diversas trocas de experiência vestimentar entre os casais deram origem a formas híbridas, unissex ou transexuais, desembocando em modelos primitivos dos calções (caleçons), pantalonas (pantalons), anáguas (jupons) e outras roupas de baixo que as mulheres adotariam alguns séculos adiante.
No final da Era Medieval, Catarina de Médicis mandava importar da Itália uma nova invenção:o Vertugadin, uma armação de madeira em forma de gaiola, destinada a inflar as saias das senhoras da época.Eram as primeiras saias com armação. A moda virou coqueluche em pouco tempo, e causou enorme polêmica, pois todos entenderam que a peça dispensava o uso de roupas de baixo.Resultado: escândalo na corte francesa.Nobres bundas, coxas, ventres e virilhas expostos à menos corrente de vento, perturbavam os observadores e excitavam o imaginário popular.
Pressionada, Catarina de Médicis acabou cedendo e, num gesto moralizador que foi seguido pelo mercado, passou a usar roupas de baixo sem abrir mão da nova moda.
Históricamente, a primeira calcinha teve aparição no início dos tempos: quando o Criador quis saber por que Adão e Eva haviam escondidos suas respectivas genitálias com folhas de figueira, Adão, consumado o pecado original, explicou que o casal, ao perceber que estava nu, sentiu vergonha. A resposta do Criador foi desconcertante: "E quem disse que tu estavas nu?". A matéria-prima que constituía o tecido destas duas primeiras peças de lingerie foi extraída talvez da figueira maldita (ou bendita!!!), cujo fruto ocasionou a perdição.
Uma seminudez prevaleceu durante alguns milênios. No entanto, examinando uma escultura e um baixo-relevo que datam de 3.000 anos a.C., exibidas no acervo de antiguidades do Louvre, descobre-se que os sumérios adotavam o topless, e usavam roupas de baixo cuja semelhança com os atuais modelos dá o que pensar. Os arqueólogos da calcinha, contudo, são unânimes em admitir que se tratava mais de ornamentos e enfeites do que de outra coisa. De qualquer forma, são casos isolados, já que a maior parte das mulheres da Antiguidade, habituadas aos climas quentes, preferiam as roupas abertas e flutuantes, recusando-se a fechar ou esconder as partes de baixo. Abusadíssimas, as gregas adoravam se vestir, por volta de VII a.C., com Chiton ioniano e o Deplos doriano, retângulos de tecido fino abertos dos dois lados do corpo, que variavam de comprimento, mas mostravam tudo, invariavelmente. 
